É um sistema mecânico movimentado pelo virabrequim para comandar a abertura e o fechamento das válvulas de admissão e escapamento do motor (que permitem a entrada de combustível e saída de gases resultantes da combustão). Os sistemas mais comuns são o comando no bloco acionado por varetas e o comando no cabeçote que utiliza uma corrente para acionamento por eixo (árvore de cames).